Representação de rotações no espaço com quatérnios
Palavras-chave:
Quatérnios, Rotações, HamiltonResumo
É comum e intuitivo encontrar a representação de rotações no espaço em termos de ângulos e eixos, no entanto, existem outras representações para rotações com grande utilidade prática. Uma alternativa para a representação de rotações é a utilização de quatérnios. Os quatérnios, entre outras propriedades, podem representar uma rotação no espaço e ser operados, de maneira a representar novas rotações, apenas com operações básicas de soma e produto. Com isso em mente, esse artigo tem o objetivo de mostrar a representação de rotações através de quatérnios.
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